因为传感器教学是我的短板，所以特地找了一节相关的课堂实录，《认识传感器》，这一节课了解常见传感器及其应用，这节课的重难点是红外传感器和超声波传感器。本课是“认识传感器”，选择超声波传感器和红外传感器是因为两者代表着传感器数字信号和模拟信号间的区别。但教者也是由于过于把重点放在红外传感器上，导致本节课的教学目的定位偏颇。现在来说说对这一节课的听后感。

1.对比介绍红外线传感器和超声波传感器，强调二者的区别（原理、作用、特点）

（1）工作原理

超声波传感器的工作原理是反射声波，用于测量距离。一个传感器可以检测到附近的其他人，超声波传感器发出声波，如果前面有物体，它们会被反射回来。传感器检测这些波并测量发送和接收这些声波之间的时间。然后通过传感器和物体之间的时间间隔估算距离。

红外传感器的工作原理是反射光波。红外光从物体反射或从红外遥控器或信标发出。红外传感器还用于测量距离或接近度。检测反射光，然后计算传感器和物体之间的距离估计。

（2）优缺点

超声波传感器在很大程度上对阻碍因素完全不敏感，例如：光、灰尘、抽烟、薄雾、汽、皮棉。在定义区域边缘时，超声波不如红外线好。超声波传感器用于液位测量，物体检测，距离测量，防碰撞检测和托盘检测等。

红外线传感器不能在黑暗中工作而超声波传感器可以在黑暗环境中工作。红外线比黑暗表面更容易检测到更亮的表面，因为传感器不会检测到较暗的表面。红外传感器值通常在变化的光照条件下波动。当物体在该范围内通过时，光波检测到这些物体并将其存在反射回传感器。它们的波长小于微波的波长。虽然它们能够检测运动，但它们也可以测量物体的热量散发。

（3）作用方式

超声波传感器和与红外传感器在作用形式上一个是主动式，另一个是被动式。

2.以小车避障程序为载体，了解“布尔值”和“阈值”

（1）在软件中，找到红外线传感器和超声波传感器的对应控件；

（2）通过了解“布尔值”和“阈值”，搭建两种传感器遇障碍物的判断条件； 

（3）参照流程图，单独使用红外线或超声波传感器，分组完成避障脚本；

3.本节课的总结，回归传感器

（1）视频了解其他传感器

（2）归纳出一些常用的传感器，在感受传感器种类丰富、功能强大的同时，再次强调单一传感器功能的局限性；

（3）感受传感器的强大和给我们生活带来的改变，交流分享自己所知道的传感器在各个领域的更多应用。