提高小学生自主学习能力的措施有很多，以下是一些建议：

1. 设定明确的学习目标：帮助学生设定明确、具体的学习目标，这有助于他们了解自己的学习方向，提高学习的动力和自律性。通过与学生充分沟通，了解他们的兴趣和需求，制定适合他们的学习目标。

2. 激发学习兴趣：通过设计有趣的学习材料、活动和任务，激发学生的学习兴趣，使他们更加主动地参与到学习中。例如，可以使用多媒体教学、游戏化学习等方式，提高学生的学习兴趣。

3. 培养良好的学习习惯：引导学生养成良好的学习习惯，如定时复习、主动预习、积极思考等，这有助于提高他们的学习效率。例如，可以制定学习计划，督促学生按时完成学习任务，逐步养成好习惯。

4. 提供适当的学习资源：为学生提供丰富的学习资源，如书籍、网络资源、实验设备等，使他们能够自主探索知识，拓宽视野。例如，可以建立班级图书角，提供多种类型的书籍供学生借阅。

5. 鼓励自主学习：鼓励学生独立思考、自主解决问题，培养他们的自主学习能力和创新精神。例如，可以设置开放式问题，让学生通过探究和合作来解决问题。

6. 建立学习共同体：鼓励学生之间建立学习共同体，互相帮助、共同进步，这有助于提高他们的团队合作能力和自主学习能力。例如，可以组织学习小组，让小组成员共同完成学习任务。

7. 定期评估与反馈：定期对学生的自主学习能力进行评估，及时给予反馈和建议，帮助他们改进学习方法，提高学习效果。例如，可以通过学生的学习成果、课堂表现等方面进行评估，给予针对性建议。

这些措施需要家长、教师和学校共同努力，为学生创造一个良好的自主学习环境。此外，建立良好的师生关系、鼓励自我反思、鼓励自主学习时间、引入竞争机制以及多样化教学方式等都可以提高小学生的自主学习能力。总之，通过多种方式激发学生的学习兴趣，培养他们的自主学习能力，有助于提高他们的学习效果和综合素质。